翻轉(zhuǎn)臺分類及產(chǎn)品介紹
發(fā)布時間：
2023/04/24 20:36
臺支腿在舉升架、支撐臺、重物聯(lián)動翻轉(zhuǎn)到位后伸出觸地，在重物下放后通過臺支腿梯型絲杠機(jī)械自鎖功能支撐重物及支撐臺的重量，保證其姿態(tài)不變。
對舉升架進(jìn)行受力分析，翻轉(zhuǎn)到90°臺支腿未伸出時舉升架受力如圖4所示。其中F1為舉升缸對舉升架的拉力，其值取決于舉升架、重物和支撐臺等的重量，F(xiàn)2為支撐臺對托架的力，其值取決于重物和支撐臺的重量，F(xiàn)3為夾鉗受到的拉力，因重物和支撐臺的相對剛度較大，舉升架的相對剛度較小，在F1的作用下舉升架上回轉(zhuǎn)點有向左的變形，夾鉗受到重物上端的拉力，產(chǎn)生向右的變形。F1、F2、F3三者有如下關(guān)系：
某舉升系統(tǒng)組成如圖1所示，主要有舉升架、舉升缸、聯(lián)動銷、支撐臺、臺支腿、夾鉗等組成，其中舉升缸為液壓缸，聯(lián)動銷為可機(jī)械鎖緊的銷軸，夾鉗為安裝于舉升架上的夾抱機(jī)構(gòu)，舉升架和支撐臺上安裝有角度傳感器。系統(tǒng)時，通過聯(lián)動銷將舉升架和支撐臺連接在一起，通過夾鉗抱緊重物，使重物與舉升架一起運(yùn)動，在舉升缸的作用下，實現(xiàn)舉升架、支撐臺、重物聯(lián)動繞回轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)到重物處于豎直狀態(tài)后停止運(yùn)動，然后臺支腿伸出支撐到地面，臺支腿觸地后打開夾鉗和鎖銷后重物豎立在支撐臺上，然后液壓系統(tǒng)控制舉升缸收縮，將舉升架拉回到水平狀態(tài)，即完成了重物的下放動作，下放后的示意圖如圖2所示。
舉升架和支撐臺上均設(shè)置角度傳感器，翻轉(zhuǎn)到位角度是根據(jù)角度傳感器的值由多路閥BLC進(jìn)行閉環(huán)控制，翻轉(zhuǎn)到位時舉升缸未伸出到極限值，舉升架、重物、支撐臺整體翻轉(zhuǎn)過質(zhì)心角度約為70°，翻轉(zhuǎn)70°之前舉升缸為推力，70°以后舉升缸為拉力。
在翻轉(zhuǎn)到位后，液壓系統(tǒng)停止動作正反腔平衡閥關(guān)閉后，F(xiàn)1、F3的值與舉升架的變形相關(guān)。當(dāng)臺支腿伸出接觸地面后，依靠臺支腿的推力，支撐臺和重物的重量有一部分由臺支腿承受，F(xiàn)2的值會減小，F(xiàn)1和F3也會隨之減小，但與重物和支撐臺的重量相比電機(jī)驅(qū)動的臺支腿出力較小，F(xiàn)2減小的值很有限，遠(yuǎn)不足以舉升架的變形，導(dǎo)致臺支腿觸地后F1、F3還比較大。
組成翻轉(zhuǎn)機(jī)的裝配體主要包括三大部分：一、翻轉(zhuǎn)機(jī)的翻轉(zhuǎn)臺。其主要用于放置筒節(jié)，實現(xiàn)筒節(jié)軸線方向的轉(zhuǎn)變；二、翻轉(zhuǎn)機(jī)的底座。其主要作用是用于翻轉(zhuǎn)臺的固定及運(yùn)動緩沖平臺；三、液壓緩沖裝置。其主要作用是減緩翻轉(zhuǎn)臺自由下落的速度，減輕沖擊力。其中翻轉(zhuǎn)臺和底座分別采用放置裝配使之具有焊接件的結(jié)構(gòu)特性。而翻轉(zhuǎn)臺和底座、底座和液壓緩沖裝置、翻轉(zhuǎn)臺和液壓緩沖裝置之間則采用連接裝配，使其具有運(yùn)動構(gòu)件的配合關(guān)系。
某舉升系統(tǒng)采用液壓缸驅(qū)動舉升架和支撐臺聯(lián)動翻轉(zhuǎn)的方式來實現(xiàn)對重物的舉升，在舉升過程中通過夾鉗將重物抱緊使其與舉升架一起運(yùn)動。系統(tǒng)在舉升到位后打開夾鉗下放重物時，出現(xiàn)開夾鉗載荷較大的情況，存在夾鉗打不開的風(fēng)險。
根據(jù)筒節(jié)的結(jié)構(gòu)參數(shù)及要實現(xiàn)的動作要求，初步設(shè)定翻轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)構(gòu)原理為：翻轉(zhuǎn)臺由直角框架結(jié)構(gòu)組成，其直角頂點處作為翻轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動軸線，筒節(jié)由起吊裝置吊起并放置在翻轉(zhuǎn)臺上。翻轉(zhuǎn)臺在起吊設(shè)備的作用下開始翻轉(zhuǎn)，在0°～53°的范圍內(nèi)利用起吊設(shè)備作為動力源，當(dāng)轉(zhuǎn)角超過53°后利用翻轉(zhuǎn)臺及筒節(jié)的自重所產(chǎn)生的向下的力自由下落，并通過液壓裝置實現(xiàn)對下落速度的控制，使其平穩(wěn)下落。翻轉(zhuǎn)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示。
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