2022

機(jī)器人手臂可以完成哪些任務(wù)？

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每一代工業(yè)機(jī)器人手臂都變得越來(lái)越通用。編碼器和電機(jī)的重大進(jìn)步以及簡(jiǎn)化的編程環(huán)境使用戶能夠在更小、更緊湊的空間內(nèi)為機(jī)器人執(zhí)行精細(xì)的運(yùn)動(dòng)和增加的有效載荷。那，機(jī)器人手臂可以完成哪些任務(wù)?

機(jī)器人手臂的的任務(wù)

拾放是機(jī)器人將執(zhí)行的最常見(jiàn)的任務(wù)。然而，這幾乎是對(duì)機(jī)器人潛力的未充分利用?，F(xiàn)代單位隨時(shí)準(zhǔn)備接受焊接、切割、布線和銑削、組裝、機(jī)器管理、包裝和使用注塑機(jī)的任務(wù)。事實(shí)上，如果查看機(jī)器人配置文件，可以看到它們?cè)O(shè)計(jì)用于執(zhí)行的眾多任務(wù)。

現(xiàn)代機(jī)器人手臂可以執(zhí)行復(fù)雜而精細(xì)的任務(wù)

機(jī)器人在處理簡(jiǎn)單、重復(fù)的任務(wù)時(shí)很有幫助。然而，現(xiàn)在經(jīng)過(guò)編程和設(shè)計(jì)，可以處理需要人類花費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間、構(gòu)成危險(xiǎn)或在狹小空間內(nèi)的復(fù)雜任務(wù)?，F(xiàn)代機(jī)器人能夠進(jìn)行模內(nèi)貼標(biāo)、包覆成型、嵌件裝載、激光切割。且在材料應(yīng)用方面極為通用，可以處理從底漆到等離子、泡沫到膠帶的所有內(nèi)容。精度、多功能性、敏捷性和力量使這些現(xiàn)代機(jī)器人能夠以指數(shù)級(jí)的速度超越原先的機(jī)器人。

重復(fù)使用機(jī)器人來(lái)執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù)并延長(zhǎng)其使用壽命

一個(gè)現(xiàn)代的機(jī)器人手臂的最大優(yōu)勢(shì)是，可以被用于多個(gè)任務(wù)。我們不再需要購(gòu)買固定在一個(gè)地方并且?guī)缀跤谰么嬖诘膯我还δ軝C(jī)器人。如今，擁有協(xié)作機(jī)器人和機(jī)器人單元，可以讓機(jī)器人進(jìn)入裝配過(guò)程的其他階段。可以對(duì)單元進(jìn)行編程以用于多項(xiàng)任務(wù)。最重要的是，它們易于移動(dòng)，更易于集成。

為并行任務(wù)騰出人員

機(jī)器人消除或最大限度地減少員工所需的體力勞動(dòng)。這是在裝配過(guò)程中擁有可靠、多功能的機(jī)器人手臂的顯著優(yōu)勢(shì)。人類現(xiàn)在可以自由地完成其他任務(wù)并提高整體生產(chǎn)力。允許機(jī)器人和人類并行執(zhí)行任務(wù)可確保所有資源，無(wú)論是人力還是機(jī)械，都位于工廠車間的最佳位置。人類在某些任務(wù)上做得更好，而其他任務(wù)則由機(jī)器人最有效地完成。將最好的人員/機(jī)器人安排在合適的工作位置將簡(jiǎn)化生產(chǎn)線并減少中斷、延遲和錯(cuò)誤。

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機(jī)器人搬運(yùn)的設(shè)計(jì)原理

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